Yoga är en orientalisk disciplin som har sina rötter vid tidens gryning, även före det femtonde århundradet f.Kr. (före Vedism). Men den fysiologiska tolkningen av människokroppen avgjordes av Hathas tekniker och den tantriska traditionen representerar fortfarande några av de starka huvudarna i yogafilosofin.
Enligt yoga kan representation av människan organiseras genom att dela upp tre kroppar (Vedanta) eller fem kuvert som täcker atmanen eller vitala andan (Kosha).
Funktionen hos de tre kropparna beskrivs i Mandukya Upanishad, vilket innebär en fjärde dimension eller nivå, Turiya. Å andra sidan beskrivs de fem skalen (Panca-Kosa) i Taittiriya Upanishad. Dessutom integreras dessa ofta enligt följande:
- Sthula Sarira, den stora kroppen som innehåller Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, den Subtila kroppen, bestående av:
- Pranamaya Kosha (vital andedräkt eller energi)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, Causal Corps, som inkluderar Anandamaya Kosha (Bliss).
Inom det subtila kroppen strömmar energi genom Nadis (eller kanalerna) och koncentreras inom chakran.
